2018循线竞速项目规则 V1.2

YRC机器人挑战赛2018-06-26 07:23:15

循线竞速比赛(个人赛)


注:2018比赛场地以及细则已发布

V1.2版本修正了可能引起歧义的描述,修改的位置以绿色标记出来


比赛说明


1、比赛分为少年组 (非编程) 以及高手组(编程)两个组别,每队一名选手,一台机器人。

2、参赛器材限定为酷吧机器人系列器材。

3、任务目标为启动机器人完成循线任务。

4、少年组采用非编程主板,考验选手在相同的程序下如何设计机器人的结构来达到最快的寻线速度。

5、高手组采用编程主板,考验选手如何设计程序以及车身结构来达到最快的寻线速度。

6、机器人可以预先组装,也可现场修改,编程组的选手可现场修改程序及车身。

比赛方式  

计时赛

选手在轨道起点启动寻线机器人,沿轨道运行一圈后回到起点,所用时间与策略物成绩记为比赛成绩,时间越少排名越高。

比赛规则和条例

1.    高级组选手可现场调试程序(准备时间为2小时),然后完成寻线任务。

2. 最短时间内完成任务的选手获胜。

3. 机器人循线过程中,未经评委许可,选手不能直接接触机器人。

4. 根据比赛最终成绩进行颁奖。

5机器人最大尺寸不得大于25.0cm×25.0cm×25.0cm(比赛现场将会检查机器人尺寸,一旦发现机器人超出尺寸,需要现场修改,否则将取消参赛资格)。

6. 选手可以准备备用机器人1台,但是需要符合参赛标准。

7.不允许使用遥控模式 , 机器人需要通过红外传感器自动感应移动。

8. 不允许使用特殊电池和马达,主板,外来配件。机器人电源必须采用酷吧系列电池夹,且最高电压不可超过9V

9. 2小时的编程时间内,选手可排队在测试区测试。

10. 每名参赛选手均有2次正式比赛机会,取两次比赛最高分为竞赛成绩。

11. 高手组循线比赛中,选手有两个小时的编程测试时间,测试结束后,所有选手必须将参赛机器人放置于指定位置(如有备用机器人,备用机器人也要放在指定位置),等待参加比赛,不可再修改程序及结构。少年组选手不受此限制,只要没有上场开始比赛,可以随时修改机器人的结构。选手比赛结束后需将机器人放置在指定区域,等待所有选手比赛结束后才可取回机器人。

12. 比赛不允许多人共用一台机器人,一经发现,取消参赛资格。

13. 该比赛项目为竞技类赛事,参赛选手须自备竞赛所需的酷吧机器人套装器材,并带齐自备常用工具、比赛用电池、电源接线板、转换插头、手提电脑等

14. 比赛时间为3分钟,选手必须在3分钟之内完成任务。

15. 循线时间计时方式为机器人从越过起始线到机器人越过结束线所用的时间。一个机器人被判定为越过一条线是当他的最前端接触或越过这条线时。

16. 机器人的正投影全部离开线路后被视为违规。

17. 确认成绩无误后,参赛队员应在成绩记录表上签字确认。

18.场地大小为1.5m×3m,黑线宽度为15mm

19. 场地示意图中的尺寸供练习时参考,竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同,允许有1cm 范围制作误差。

 

2018年场地图已发布

下载链接:https://pan.baidu.com/s/1s6TQm8hRd6UTSFISa-j5ig

少年组场地与高手组场地使用同一张场地纸,改变黑胶带的位置即可。

比赛现场所用场地材质为 相纸(覆膜,哑光),黑色轨迹均黏贴黑色电工胶带。

少年组(非编程组)场地示意图


少年组场地详解

0,场地出发点位于YRClogo正下方,正式赛场上会放置一自动计时器,机器人在计时器前面出发,当车子经过计时器时会自动触发开始计时,当机器人绕场地一周回来再次经过计时器时,计时会自动停止,此时计时器显示的时间为本次比赛用时。

1,机器人循线线路为上图中黑色线路,其余线路不用理会。

2,途中断线区域,共有5个断点,断点长度为1厘米,实际场地可能存在正负2毫米误差。选手机器人需能适应这种误差。

3,logo上方的两个黑色方框大小为4厘米乘4厘米,方框靠近轨道一侧距离轨道长度为11厘米,考虑到实际印刷的误差,比赛时将由裁判实际测量11厘米的长度后现场绘制位置。方框中将摆放下图中的策略物,策略物由两个5*5模块及一个1*21模块组合而成,1*21模块插在5*5模块的中心。

4,策略物得分说明:

A,比赛结束后,两个策略物均保持站立,获得奖励:总用时减少3秒

B,比赛结束后,两个障碍物均被推到,获得奖励:总用时减少4秒

C,其他情况,无奖励、无惩罚。

(此项中,策略物保持站立指的是上图中右侧策略物的状态,如策略物位置发生变化,但仍可保持站立,将被视为站立状态。)

5,选手得分为,计时器计时与策略物得分,成绩以选手用时进行排名。


高手组(编程组)场地示意图

高手组场地详解:

高手组除场地线路与少年组不同外,其余设置均与少年组相同。

需注意的是:

A,场地右侧线路与少年组不同。

B,场地左侧存在两条可行走的路线,选手可自由选择。




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